桁架机械手 桁架机器人 机械手臂

一、分 类：按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；
按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手
二、结构组成：由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中：
1、结构框架：由立柱等结构件组成，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；
2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件：由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1）结构件：由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成。
2）导向件：常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构。
3）传动件：电动，气动，液压三种类型。
4）传感器检测元件：两端采用行程开关作为电限位，防止**程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5）机械限位组：刚性限位。
3、工装夹具：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
4、控制柜：通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
三、特点：
1、占用空间小，操作简单，便于调试，维护等操作。
2、相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低。
3、精度高、误差小，速度快，生产效率高。
4、可用于恶劣环境下的长期工作。